Existem poucos registros sobre as danças da Idade Média. Algumas continuam como parte da cultura de determinados países, mas outras são conhecidas apenas pelo nome, como a Estampie, da qual não existem registros de como era dançada, e se foi realmente uma dança, ou apenas um passo, ou estilo musical.
- Estampie : apreciado na corte francesa, era provavelmente uma dança de sapateado acompanhada de música instrumental;
- Saltarello: dança popular entre as cortes medievais e renascentistas italianas. Leve e alegre, era uma “dança saltitante”
- Carol: O estilo mais documentado de dança na Idade Média, desde os séculos XII e XIII. Era dançada por um grupo de dançarinos de mãos dadas e provavelmente em círculos.
- Branle: originalmente era uma dança de camponeses onde os dançarinos seguiam o líder.
- Tarantela: Muito em popular entre os séculos XIV e XV na região da Campania, Itália, seu nome provém de Taranto, cidade da região da Puglia, no sul da Itália. Consiste na troca rápida de casais, e o ritmo aumenta progressivamente, até se tornar quase impossível manter o ritmo.